項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
研發(fā)的多款煤礦井下探測(cè)巡檢作業(yè)機(jī)器人，適用于井下回采工作面、回風(fēng)巷、井筒、巷道等作業(yè)環(huán)境，具備自主移動(dòng)、定位、圖像采集、智能感知、預(yù)警、人機(jī)交互等功能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行工況檢測(cè)、設(shè)施狀況診斷、變形檢測(cè)、危險(xiǎn)氣體濃度與濃度分布、環(huán)境溫度感知、通風(fēng)參數(shù)采集等監(jiān)測(cè)，具有較強(qiáng)的越障能力和環(huán)境適應(yīng)力，同時(shí)可以配備多關(guān)節(jié)機(jī)械手實(shí)施井下遙控作業(yè)。
機(jī)器人外觀造型樣品機(jī)
技術(shù)特點(diǎn)：
氣凝膠體積密度≤150?kg/m3，吸水率≤8?%，抗壓強(qiáng)度≥5.0MPa，抗拉強(qiáng)度≥0.5?MPa，常溫?zé)釋?dǎo)率≤0.02?W/(m·K)，燃燒性能達(dá)到A級(jí)。
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